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据证券日报，近日，马斯克在特斯拉二季度财报电话会议上提及，Optimus机器人(人形机器人)产能受限的原因主要是缺乏现成的执行器。资料显示，执行器由多种零部件共同组成，是机器人的核心部件，决定着机器人的负荷和精度，具备价值量占比高、复用性强两大特点，可类比为“新能源车中的动力电池”。东吴证券研究报告显示，预计2035年人形机器人线性执行器全球市场空间1860亿元。在此背景下，不少A股上市公司正加速布局人形机器人执行器赛道。麦格米特日前在深交所互动易平台上透露，关于子公司拥有球形电机(一种执行器)发明专利的事项，相关业务如达到披露标准，后续会以公告形式对外披露。英威腾则透露，随着工业自动化、智能化、数字化加速发展，应用场景越来越多，对伺服、控制类产品需求越来越大，公司在这些行业深耕多年，有一定积累。