越来越多的技术迭代，正在加速着自动驾驶赛道迈向成熟，但无情的行业现实和用户使用率、用户满意度也是逐步拉开距离的试金石。

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没有多余开场总结抒情，今年小鹏1024干脆利落的有些叫人意外。

从CNGP（城市NGP）到智能机器马和飞行汽车，仅仅三个版块的论述，就已占满了发布会的全部。两个男人（何小鹏、吴新宙），一块屏幕，一个不大不小的演讲舞台，小鹏1024向科技型转变的势头愈发明显。

毕竟抛开新势力那些花哨的点缀，科技背后的数据原本就该严肃认真。

在一个半小时的活动时长中，有关CNGP（城市NGP）的部分占据了绝对位置，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙不断提及高精地图、城市场景以及小鹏G9在众人眼前如同立体三维模块一般搭建起了小鹏汽车目前引以为傲的NGP构建，可以力保自己在自动驾驶行业赛道的领军位置。

但是不是事实也如此呢？

在新能源汽车赛道的下半场，智能化所代表的最佳驾驶场景在各车企中不断内卷。在过去小鹏汽车独此一家的NGP技术路线，如今在不少车企的重磅车型下已经成为标配。

除了大家熟知的蔚小理三家外，智己L7（参数丨图片）、飞凡R7、极氪001等时下热议新车均已搭载最新的自动驾驶辅助系统作为车型亮点，不断传递给用户。

虽然他们不像小鹏汽车区隔于高速和城市，但对于用户而言，无论如何被命名、包装，最终的呈现都将化为，“是不是真的能用？”，但“能用”二字，何其难。

早在小鹏G9的上市发布会现场，其实何小鹏就已经为用户铺呈了CNGP（城市NGP）。何小鹏说到，将重点放在小鹏智能驾驶第二代系统 XNGP，其终极产品形态就是点到点全场景智能辅助驾驶，无论有无高精地图，都可以正常运行。

如果把XNGP看做一项输入指令的指定目标，那第二代系统 XNGP的巨大突破就在于从过去“重感知、重地图”的路线，逐步转换为“重感知、轻地图”路线。

小鹏汽车正在尝试抛弃“高精地图”的依赖，去完成特定指令。而在普通用户的认知里，目前已知的高精地图则是数据流的最上游，可以提供超感知距离周边信息，拓展感知的边界、提升感知的效率。

简而言之，如果车企希望自家的自动辅助驾驶可以更好更为精准服务于用户，那高精地图必然是目前最优质的汽车的“分辨之眼”，但小鹏汽车竟然果断的舍弃了主流认可的高配，抛出“无论有无高精地图，都可以正常运行”。

小鹏汽车的数据是这样的，“目前小鹏G9已通过自动驾驶封闭场地测试，并获得了‘智能网联汽车道路测试’许可；目前城市NGP的城区辅助驾驶周渗透率84%，城市NGP里程渗透率63%，城市NGP的通行效率已达到人类驾驶员的90%，城市NGP平均每百公里被动接管次数为0.6次。”

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙还列出了一张年度规划表，对于智能辅助驾驶的时间规划：2022年将主要着力单场景辅助驾驶铺设；2023年将是辅助驾驶的下半场的起点，从2023年到2025年，将主要布局全场景辅助驾驶；2025年起，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

再来看看小鹏汽车的竞争对手们。

早在2021年10月，马斯克曾公开发表了目前已经明确特斯拉将实现“全自动驾驶”的时间表，他预计年底之前至少能在有限的方式下进入抢先体验项目。当时的他还在推特上留言，自信满满为自己留下证据。

马斯克表示：“关于功能完备，我的意思是，它是能够从家中开车去工作的汽车，很可能无需干预。因此，它仍将受到监督，但已经可以开了——它可以借助Summon填补低速自动驾驶的空白。你已经可以在高速公路上自动驾驶，也可以在中等速度下自动驾驶中，后者实际上仅需关注交通信号灯和停车标志。”

但遗憾的是，特斯拉一直跳票，至今目前，他们还徘徊在“我们预计会在今年第四季度在北美广泛推出FSD测试版，任何订购了FSD的人今年都可以体验FSD Beta项目”的言论之中。

作为在2019年6月就率先推出了NoA（Navigation on Autopilot自动辅助导航驾驶）功能的车企，特斯拉无疑成为众多国内渴望完成自动辅助驾驶的偶像。

取其精华，取其糟粕，可想而知，这场由全新智能驾驶体验引发的科技战还在持续，但特斯拉这位宝刀未老的先驱者能不能稳定的站在金字塔的顶端很难说。

“谁的产品更符合市场需求、更贴合用户使用习惯、更能为用户带来安全体验”或许才是用户愿意躬身买单的最终结果。

马斯克在特斯拉能否如约完成全自动驾驶时间表的问题上态度有些不够果断，相比之下，小鹏果断的确也令人惊讶，他算是目前国内第一家将详细的时间表完整列举出来的车企。

其实在目前国内智能化赛道已不乏优质的选手。

比如蔚来在升级其Nio Pliot自动辅助驾驶系统后，其NOP（领航辅助功能）成为继特斯拉后唯一一款能够按照导航路径实现自动辅助驾驶功能的系统；除了本身硬件的支持，NOP还将利用高精地图以实现更好的驾驶辅助功能。

智己L7的IM AD则可具备环视检测算法，可对近距离CUTIN车辆进行精准感知；通过Data-driven 预测可利用各种环境综合信息提前判断CUTIN。

目前长城汽车也是和小鹏汽车采用相似的重感知、轻地图”技术路线，称其“城市NOH”，与小鹏汽车的想法颇为一致的是，长城也认可“采用多种软硬件融合方案，受环境影响小，不过度依赖高精地图，量产后短时间内即可覆盖大量城市”，是最有效的手段。

就在小鹏1024前夕，集度汽车机器人ROBO-01也进行了自动驾驶Demo版本的实路测试；据百度此前介绍，“汽车机器人”ROBO-01具备L4级别的自动驾驶能力，全面继承百度 Apollo 的核心能力；李彦宏也曾公开表示过，“就自动驾驶技术而言，集度将领先特斯拉一代。”

虽然以上的举例或是各家在营销手法或是宣传角度上的不同路径，但无疑，国内自动辅助驾驶赛道的激烈以及技术积累，已比想象中高阶不少。越来越多的技术迭代，正在加速着这个赛道迈向成熟，但无情的行业现实和用户使用率、用户满意度也是逐步拉开距离的试金石。

而在过去车企们心目中一致公认的偶像特斯拉，或许会在后来者追赶的路上日渐显露出平庸和瑕疵的那一面。正如当年记者问何小鹏，特斯拉在你心目意味着什么？他回答，现在他比我们强，但以后不一定。