去年11月,南京江心洲“无人巴士”正式面向市民免费开放。半年过去了,自动驾驶小巴运营得怎么样?大伙乘坐感受如何?未来还有什么技术绝活要“上新”?近日,扬子晚报 /紫牛新闻记者再度走访江心洲,看看无人巴士究竟在居民的生活中扮演了怎样的角色。

【记者体验】


(资料图片仅供参考)

一次只能坐6名乘客,常要等下一班

2022年11月19日,南京江心洲全新新能源接驳巴士正式上线,引人注目的是,这次投入了两种车型,除了34座的新能源电车,还有运营了L4级车路协同、智能网联技术的自动驾驶小巴。

从江心洲地铁站出来,便是公交站台,“无人巴士”的停靠点也和其他普通公交车一起设在此处。工作日,自动驾驶小巴士从早上9点开始运营,下午5点结束,每30分钟一趟。

下午2点,在等待了大约20分钟后,一辆银色的迷你小巴士缓缓驶向站台,此时已有不少乘客起身等待上车。其中两三名拉着滚轮小篮子的老年乘客,一看就是刚在菜场收获满满,准备搭车回家。除此之外,还有一些是穿着制服的上班族。也有牵着一儿一女,专门跑来体验的游客。

不过自动驾驶小巴士一次只能载客6名。由于江心洲地铁站不是起始站,车辆到达时,里面已是满员,待3名乘客到站下车后,只能再 “替补”3名候车的乘客,记者很幸运成为其中一员,有后续的乘客往车内一探身,发现满员了,便悻悻地感叹:“ 又要等一轮了!”

时速约30公里,每车都配了安全员

自动驾驶小巴士的车头和车尾各有两个“触角”,上面有64线激光雷达、毫米波雷达、盲区激光雷达和视觉相机,这就是它的“眼睛” ,能360度感知周围的路况,最远检测距离可以达到250米。还能智能识别车道线、交通标志和信号灯的变化,做出相应的驾驶反应。

进入车厢,四面都是超大的观景玻璃窗,能让乘客360度欣赏窗外的风景。车辆没有油门、刹车,但每辆车上都配备了一名安全员,以及紧急刹车按钮,以充分应对各种突发情况。

许多安全员也是在这次工作中,第一次接触到无人驾驶巴士,经过三个月的培训后,通过考试才能正式上岗。“新奇” 也是他们上车后的第一反应,不过在日常工作中,他们除了叮嘱乘客上车后系好安全带,还要车辆行驶过程中一直关注路面四周情况,以便在出现紧急情况时手动及时干预。

上车后,待安全员确认每一位乘客都系好安全带后,按下关门键,小巴士便会自动行驶起来。在车厢前方的顶部有一块显示屏,上面显示着车辆的行驶路线和速度。行驶过程中,自动驾驶小巴保持在30公里左右的时速,遇到红灯,遇到车辆前方有行人或是其他机动车时,小巴会自动提前减速,然后稳稳地停下。

【运营方说】

日均客流近百,受欢迎超预期

“自从上次在江心洲遇到无人驾驶公交车,我们在中途的站台上因为满载被拒载,小孩就对这个无人驾驶公交车念念不忘。第二周我们在始发站,排了30多人又没有坐成。这周是第三周尝试了,终于坐到了!”乘客王先生告诉记者。

“起初以为游客来打卡的比较多,但乘坐中发现,大部分的乘客还是岛上的居民和企业的员工,并且在工作日坐的人也很多。”顺路来 “打卡”的市民袁女士说,令她没想到的是,“无人巴士”并没有“昙花一现”,而是慢慢融入到了岛上居民的日常生活中了。

“高于我们最初的预期。”江苏未来出行科技集团有限公司工作人员顾宇告诉记者,“ 现在每天投入运营的会有4到5辆自动驾驶车辆,有11个班次,每一趟车间隔半个小时。过去五个月,日均客流在100人左右。”

科技感满满的自动驾驶小巴,是由L4级自动驾驶科技公司文远知行与宇通集团联合打造的,江苏未来出行科技集团有限公司将其引进后,主要负责车辆的自动驾驶道路测试及运营。“巴士新线路设定为贯通江心洲南北的大环线,同时还单独设计了假日旅游专线,串联了岛上的交通节点。”顾宇说,工作日采用的是园区接驳线路,起点是青奥森林公园北,沿途会经过江心洲地铁站,行驶时速不超过40公里,整个环线行驶下来大致需要1个小时,乘客以岛上的居民为主。周末会变成环岛的旅游观光线路,主要串联起岛上几个主要的景点,比如网红教堂、粉黛花海、池杉林等,全程1个多小时,乘客则是以观光旅游的居多。

【最新利好】

最早下个月可手机预约乘车

有乘客告诉记者,目前自动驾驶巴士时速不快,遇到障碍物就会停,没能做到越界躲避。除此之外,还不能像普通公交车一样,在地图软件中查询到线路和等待时长。

顾宇告诉记者,在4月,江心洲的无人巴士运营线路和模式将迎来一次大的“升级 ”,届时,除了会丰富线路设置,还会上线小程序,采用“预约制”,乘客可以提前选择乘车班次和站点,等车 “翻台”的情况应该不会再出现。

那么这样的智慧小巴未来又会如何融入到城市的公共交通体系呢?

有人认为,无人驾驶迷你巴士作为城市公共交通系统的“毛细血管”,有利于解决企业园区,校园交通,以及交通枢纽和最终目的地之间的最后三公里。

而在南京城交院轨道与公交规划专业院副院长陈阳看来,自动驾驶的公交小巴作为一种交通工具,可以用在任何的公交的模式上的。常规线路、需求响应式公交这些公交模式都可以采用这样的车辆。因为现在这项技术还没有到大面积应用的阶段,只能在一些特别线路上进行试点,所以可能大家感觉它只适合一些特殊线路。

陈阳认为,未来公交系统应是全域覆盖的公交、全程服务的公交、以及全民乐乘的公交。只要市民需要,公交应该提供匹配的服务形式。在这一过程中,对于大客流走廊,有相应的轨道交通或者是大运量的地面公交,对于可达性要求高的,则有微循环,定制公交,需求响应公交这一些特殊形式。

在未来,市民可以通过智能交通的手段,在出行前就由智能系统设计好行程。行程中可以有多种公交形式联程服务,智慧小巴则是给大家在公交服务提档升级的过程中有更好的体验。

扬子晚报/紫牛新闻记者 笪越

编辑:秦小奕

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