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网易汽车6月7日报道 6月07日,文远知行WeRide正式发布全新一代自动驾驶传感器套件WeRide Sensor Suite 5.0(简称WeRide SS 5.0),并宣布搭载该套件的Robotaxi车队已全面投入规模化测试与应用。以更高效率、更低成本实现不同车型的自动驾驶能力,WeRide SS 5.0或将加速推动文远知行Robotaxi前装量产和商业化落地的进程。

核心提示:

1、搭载WeRide SS 5.0的Robotaxi车队现已全面投入规模化测试与应用

2、 突破从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡

3、实现体积、功耗的双减,精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况

据悉,WeRide SS 5.0贯彻文远知行“知行相融WeFusion”的设计理念,通过集成化、模块化和分体式三大手段,以软硬件技术实现智能驾驶。WeRide SS 5.0作为“自动驾驶之眼”,拥有12个摄像头、7颗固态激光雷达,共同构成6大感知模组,布局在车身不同位置,让自动驾驶套件与汽车融为一体,最大化保留车身原有造型的同时实现全方位的强大感知能力。

文远知行WeRide SS 5.0俯瞰视角全局图

基于充分的测试验证和战略合作伙伴的支持,文远知行在固态激光雷达应用于Robotaxi上积累了丰富经验、形成解决方案。WeRide SS 5.0共采用了7颗车规级固态激光雷达,分布式设于车顶、尾翼和车身四周,缩小了套件的尺寸,并带来更高的可靠性。其中,顶部前感知模组配有3颗固态激光雷达、5个中距离相机以及2个长距离相机,整体告别过往的“帽子”形态,各角度均呈现流畅优美的曲线。尾翼感知模组配有1颗固态激光雷达及1个中距离相机,高度隐藏于车身,与顶部前感知模组相辅相成,负责后方的感知覆盖;加上车身四周多个由盲区激光雷达和鱼眼相机组成的补盲感知模组,完整地构成了WeRide SS 5.0知行相融的设计。

文远知行WeRide SS 5.0正侧视角全局图

得益于固态激光雷达与算力平台的进一步优化,WeRide SS 5.0在250—500TOPS的算力平台上均能稳定运行,进一步降低Robotaxi的算力门槛。

文远知行WeRide SS 5.0后视角全局图全局图

相较文远知行上一代传感器套件,WeRide SS 5.0在尺寸和重量上进一步缩减:顶部前感知模组高度减少66%,厚度减少15%,整体重量减少17%,进一步实现自动驾驶产品的轻量化。

文远知行WeRide SS 5.0顶部前感知模组

WeRide SS 5.0为车辆带来半径超过200米,车身周围360°无盲区的感知能力,实现了体积、功耗的双减,可以精准、稳定地应对越发复杂的中国城市交通路况。

在文远知行看来,WeRide SS 5.0的诞生,是文远知行史上最快的一次传感器套件升级,也是跨度最大的一次突破——从机械激光雷达向固态激光雷达的硬件迭代、从聚焦高端配置向多样化配置的技术普惠过渡。

一方面,文远知行WeRide ONE自动驾驶通用算法在五大产品、全球超过23个城市得到广泛应用,底层框架日趋成熟,具备超强的适配能力和稳定性;另一方面,文远知行在多年的自动驾驶实践中,已逐渐形成一套兼顾研发、量产和商业化需要的自动驾驶生产模式。

目前,文远知行已积累超过1100万公里的公开道路自动驾驶里程,以及超过280万公里的全无人驾驶里程,并形成了“一套系统,五大产品”的布局,涵盖Robotaxi、Mini Robobus、Robovan、Robo Street Sweeper和SAE L2-L4的高阶智能驾驶解决方案。

文远知行表示,作为具备综合实力的WeRide SS 5.0,进一步释放了文远知行强大的L4级自动驾驶潜力。在不断的探索过程中,文远知行将秉承开放合作的理念,持续吸引更多生态圈的合作伙伴加入。

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